看着 丰田 卡罗拉 Cross 在中国横扫市场，现代 也打算用同级车来一较高下抢市场。来自市场人士消息，现代 打算把在中国推出的 Mufasa 带进中国，与 卡罗拉 Cross 尺寸相近，引入机率相当高。
Mufasa 是 现代 在中国推出的中型SUV，被认为是 ix35 升级版，在 2023 上海车展发布，比 途胜 L 小，采 i-GMP 平台，有着短前悬、长轴距、低重心的技术特点，为前麦花臣独立悬挂加上后多连杆独立悬挂底盘结构，以 Sensuous Sportiness 为设计理念，有着强悍硬朗的造型。
车身尺寸为 4,475 × 1,850 × 1,685mm，与 卡罗拉 Cross 相近。外观采像素宝石前格栅、垂直 LED 头灯、像素 LED 隐藏式日行灯，车尾则有着与 途胜 L 相同的隐藏式后雨刷设计、椭圆形 LED 尾灯。
车内有 2,680mm 轴距的加持，在 Multi Zone 的车舱思维下，打造出运动主题的沉浸式驾驶座，时尚风格的副驾驶座，后排则为悬浮座椅。车内更有 12.3 寸双屏幕、飞航式排档杆、D 型跑车方向盘等。
